0022

品牌	发那科/fanuc
型号	0i,0iMD,
报警号	0022
报警信息	未发现 R 或 I，J，K 指令说明：在圆弧插补中，没有设定 R(弧半径)或 I、J 和 K(从起点到弧心的距离)。