| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 10910 |
| 报警信息 | [通道 %1: ] 程序段 %2 一个路径轴的速度进程不规则 |
| 参数 | %1 = 通道号%2 = 程序段号、标记 |
| 说明 | 在分析程序准备过程中的路径波形时，发现一个或多个路径轴速度波形相对于路径速度有较大的本地误差。造成此类情况可能的原因有：- 该路径分布出现在机床运动的奇数位置（si gular position）附近。- 编程的轮廓分布完全不对称。- 确定 FGROUP相对于轮廓是不方便的。- 设置 MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 对于在一个程序段中出现的曲率修改是不足的。该问题在 G643,G644或者 COMPCAD中经常出现。- 没有按照编号精确的进行运动转换。为了避免轴超载，通常要大幅度降低轨道速度。可能会出现机床停止。一旦到达奇数（singularposition）位置，可能会突然出现强烈的轴运动。 |
| 反应 | 报警显示。信息显示。 |
| 处理 | 一般来说，将程序段分成若干较短的程序段可以优化处理。如果设置了机床数据 MD 28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0，则可以通过设置机床数据 MD 28530$MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=3或 5来避免产生报警，因为如此便可更精确地分析程序段。 |
| 程序继续 | 用 NC-START键或 RESET键清除报警，继续运行程序。 |