品牌 | 西门子/siemens |
型号 | 840D,828D,802D, |
报警号 | 16020 |
报警信息 | [通道 %1: ] 不可能重新定位在程序段 % 2 |
参数 | %1 = 通道号%2 = 程序段号、标记 |
说明 | 编程或者操作出错:通过 REPOS指令重新定位仅在异步子程序(中断程序)中才是可能的。如果在程序中编程了 REPOS指令,例如在主程序或某个循环中,则零件程序的处理会异常中止,并出现报警 16020。此外,该警报在下列情况下出现:- 访问某个异步子程序之外的 $AC_RETPOINT(重新返回位置)(例如在主程序中)- 需要重新定位的轴是中断程序段中具有同步横向进给(OSCILL)的摆动轴,而该轴现在处于不允许它作为摆动轴来运行的状态。补救措施:在重新定位前,使用 WAITP使该轴处于“中立轴”状态。- 需要重新定位的轴是中断程序段中摆动轴的进给轴,且现在不能作为进给轴运动。补救措施:在重新定位前,使该轴再次处于“定位轴”状态。 |
反应 | 解释器终止。本通道 NC启动禁止。已设置接口信号。报警显示。 |
处理 | 如果必要的话,修改零件程序。 |
程序继续 | 用复位键清除报警,重新启动子程序。 |