| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 20076 |
| 报警信息 | [通道 %1: ] 轴 %2 往复时操作模式改变不可能 |
| 参数 | %1 = 通道号%2 = 轴号 |
| 说明 | 该坐标轴正在进行摆动运动。模式改变是不可能的，因为在选择的模式下，不允许摆动。 |
| 反应 | 本通道 NC启动禁止。已设置接口信号。报警显示。报警时 NC停止。 |
| 处理 | 请通知授权的人员／服务部门。不要激发模式改变。通过 PLC对该坐标轴进行检查，并确保，在 PL（程序）中，如果发生这样的模式改变，该坐标轴停止摆动。 |
| 程序继续 | 用复位键清除报警，重新启动子程序。 |