| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 22052 |
| 报警信息 | [通道 %1: ] 程序段 %3 主轴 %2 程序段改变时没达到零速 |
| 参数 | %1 = 通道号%2 = 轴名称、主轴号%3 = 程序段号、标记 |
| 说明 | 尽管定位操作仍然从前一个程序块来运行（若使用SPOSA…主轴定位超出程序块的极限范围），程序中已将显示的主轴编制为主轴或坐标轴。举例：N100 SPOSA [2] = 100：N125 S2 = 1000 M2 = 04；如果来自程序块 N100的主轴 S2仍在运行，则出现错误！ |
| 反应 | 本通道 NC启动禁止。已设置接口信号。报警显示。报警时 NC停止。 |
| 处理 | 在使用 SPOSA指令对主轴／坐标轴再次编程之前，应激活一个 WAITS命令，以便等待程序编制的主轴位置。举例：N100 SPOSA [2] = 100：N125 WAITS (2)N126 S2 = 1000 M2 = 04 |
| 程序继续 | 用复位键清除报警，重新启动子程序。 |