数控报警详情

品牌 西门子/siemens
型号 840D,828D,802D,
报警号 27104
报警信息 轴 %1微分的功能凸轮模块为正 %2,N CK:% 3 伺服: %4
参数 %1 = 轴号%2 = 凸轮编号%3 = 附加的安全凸轮监控状态%4 = 附加的安全凸轮监控状态%1 = 轴号%2 = 凸轮编号%3 = 除去安全凸轮监控状态%4 = 除去安全凸轮监控状态%1 = 轴号%2 = 安全速度 nx监控状态%3 = 安全速度 nx监控状态
说明 在两个监控通道(NCK和驱动)的结果列表 2(功能“安全凸轮”)或结果列表 3/4/5/6/7(功能“安全凸轮信号”)的交叉比较过程中,确定出正安全凸轮在监控状态下存在差别。适用于功能“安全凸轮”:- 安全凸轮1+ :位0, 1结果在列表2中- 安全凸轮2+ :位4,5结果在列表2中- 安全凸轮3+ :位8,9结果在列表2中- 安全凸轮 4+ :位12,13结果在列表 2中适用于功能“安全凸轮信号”: (每个结果列表 3-7包含 6个凸轮结果)- 安全凸轮 1+: 位 0, 1在结果列表 3- 安全凸轮 2+: 位 4, 5在结果列表 3- 安全凸轮 3+: 位 8, 9在结果列表 3- 安全凸轮 4+: Bit 12,13在结果列表 3- 安全凸轮 5+: Bit 16,17在结果列表 3- 安全凸轮 6+: Bit 20,21在结果列表 3- 安全凸轮 7+: 位 0, 1在结果列表 4- 安全凸轮 8+: 位 4, 5在结果列表 4- 安全凸轮 9+: 位 8, 9在结果列表 4- 安全凸轮 10+: Bit 12,13在结果列表4- 安全凸轮 11+: Bit 16,17在结果列表4- 安全凸轮 12+: Bit 20,21在结果列表4- 安全凸轮 13+: 位 0, 1在结果列表 5- 安全凸轮 14+: 位 4, 5在结果列表 5- 安全凸轮 15+: 位 8, 9在结果列表 5- 安全凸轮 16+: Bit 12,13在结果列表5- 安全凸轮 17+: Bit 16,17在结果列表5- 安全凸轮 18+: Bit 20,21在结果列表5- 安全凸轮 19+: 位 0, 1在结果列表 6- 安全凸轮 20+: 位 4, 5在结果列表 6- 安全凸轮 21+: 位 8, 9在结果列表 6- 安全凸轮 22+: Bit 12,13在结果列表6- 安全凸轮 23+: Bit 16,17在结果列表6- 安全凸轮 24+: Bit 20,21在结果列表6- 安全凸轮 25+: 位 0, 1在结果列表 7- 安全凸轮 26+: 位 4, 5在结果列表 7- 安全凸轮 27+: 位 8, 9在结果列表 7- 安全凸轮 28+: Bit 12,13在结果列表7- 安全凸轮 29+: Bit 16,17在结果列表7- 安全凸轮 30+: Bit 20,21在结果列表7监控状态 (%3, %4):- OFF= 此监控通道中的监控无效- OK = 此监控通道中的监控有效,没有超过极限值- L+ = 此监控通道中的监控有效,超过上限值- L- = 此监控通道中的监控有效,超过下限值在两个监控通道(NCK和驱动)的结果列表 2(功能“安全凸轮”)或结果列表 3/4/5/6/7(功能“安全凸轮信号”)的交叉比较过程中,确定出负安全凸轮在监控状态下存在差别。适用于功能“安全凸轮”:- 安全凸轮1- :位2,3在结果列表2中- 安全凸轮2- :位6,7在结果列表2中- 安全凸轮 3- :位10,11在结果列表 2中- 安全凸轮 4- :位14,15在结果列表 2中适用于功能“安全凸轮信号”:(每个结果列表3-7包含 6个凸轮结果)- 安全凸轮 1-: 位 2, 3在结果列表3- 安全凸轮 2-: 位 6, 7 在结果列表 3- 安全凸轮 3-: 位 10,11 在结果列表 3- 安全凸轮 4-: 位 14,15 在结果列表 3- 安全凸轮 5-: 位 18,19 在结果列表 3- 安全凸轮 6-: 位 22,23 在结果列表 3- 安全凸轮 7-: 位 2, 3 在结果列表 4- 安全凸轮 8-: 位 6, 7 在结果列表 4- 安全凸轮 9-: 位 10,11 在结果列表 4- 安全凸轮 10-: 位 14,15 在结果列表 4- 安全凸轮 11-: 位 18,19 在结果列表 4- 安全凸轮 12-: 位 22,23 在结果列表 4- 安全凸轮 13-: 位 2, 3 在结果列表 5- 安全凸轮 14-: 位 6, 7 在结果列表 5- 安全凸轮 15-: 位 10,11 在结果列表 5- 安全凸轮 16-: 位 14,15 在结果列表 5- 安全凸轮 17-: 位 18,19 在结果列表 5- 安全凸轮 18-: 位 22,23 在结果列表 5- 安全凸轮 19-: 位 2, 3 在结果列表 6- 安全凸轮 20-: 位 6, 7 在结果列表 6- 安全凸轮 21-: 位 10,11 在结果列表 6- 安全凸轮 22-: 位 14,15 在结果列表 6- 安全凸轮 23-: 位 18,19 在结果列表 6- 安全凸轮 24-: 位 22,23 在结果列表 6- 安全凸轮 25-: 位 2, 3 在结果列表 7- 安全凸轮 26-: 位 6, 7 在结果列表 7- 安全凸轮 27-: 位 10,11 在结果列表 7- 安全凸轮 28-: 位 14,15 在结果列表 7- 安全凸轮 29-: 位 18,19 在结果列表 7- 安全凸轮 30-: 位 22,23 在结果列表 7监控状态(%3, 4%):- OFF= 此监控通道中的监控无效- OK = 此监控通道中的监控有效,没有超过极限值- L+ = 此监控通道中的监控有效,超过上限值- L- = 此监控通道中的监控有效,超过下限值在结果列表 2的交叉比较过程中,在安全速度 nx监控状态下探测到 NCK和驱动监控通道之间有差异。- 安全速度 nx+ :位16,17在结果列表 2中- 安全速度nx - :位 18,1 9在结果列表 2中监控状态 (%2, %3):- OFF =此监控通道中的监控无效- OK =此监控通道中的监控有效,没有超过极限值- L+ = 此监控通道中的监控有效,超过上限值- L- = 此监控通道中的监控有效,超过下限值
反应 本通道 NC启动禁止。报警显示。触发了 Stop F。安全监控生效时会自动触发STOP B。然后需要关闭 /接通控制系统(上电)。本通道 NC启动禁止。报警显示。触发了 Stop F。安全监控生效时会自动触发STOP B。然后需要关闭 /接通控制系统(上电)。本通道 NC启动禁止。报警显示。触发了 Stop F。安全监控生效时会自动触发STOP B。然后需要关闭 /接通控制系统(上电)。
处理 检查两个监控通道中的安全实际值是否一致。如需进行更深入的诊断,可以参考驱动参数 r9711[0,1](诊断结果列表2 [NCK,驱动])或者r9735[0,1] / r9736[0,1] / r9737[0,1] / r9738[0,1] / r9739[0,1](诊断结果列表 3/4/5/6/7[NCK,驱动])。另外还可以通过伺服 trace信号“ NCK结果列表 2/3/4/5/6/7 ”和“ 驱动结果列表 2/3/4/5/6/7”来进行诊断。检查两个监控通道中的安全实际值是否一致。如需进行更深入的诊断,可以参考驱动参数 r9711[0,1](诊断结果列表2 [NCK,驱动])或者r9735[0,1] / r9736[0,1] / r9737[0,1] / r9738[0,1] / r9739[0,1](诊断结果列表 3/4/5/6/7[NCK,驱动])。另外还可以通过伺服 trace信号“ NCK结果列表 2/3/4/5/6/7 ”和“ 驱动结果列表 2/3/4/5/6/7”来进行诊断。检查两个监控通道中的安全实际值是否一致。可以参照驱动参数 r9711[0,1]和伺服 trace信号 “NCK结果列表2”和“驱动结果列表 2”进行更深入的诊断。
程序继续 用复位键清除报警,重新启动子程序。轴 %1微分的功能凸轮模块为负 %2,NCK:%3 伺服:%4用复位键清除报警,重新启动子程序。轴 %1微分的功能安全速度 nx,NCK:%2 伺服:%3用复位键清除报警,重新启动子程序。

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