| 品牌 | 发那科/fanuc |
| 型号 | 0i,0iMD, |
| 报警号 | 5346 |
| 报警信息 | 请进行参考点回归 |
| 原因 | "由于如下原因，尚未建立 Cs 轮廓控制轴的坐标。请 执行手动回参考点操作。1) 对于 Cs 轴原点建立状态信号 CSPENx=0 的 Cs轴，建立了 Cs 轴坐标。2) 尚未从主轴放大器传输来位置信息。3) 开始建立 Cs 轴坐标时处在伺服关断状态。4) 建立 Cs 轴坐标中变成了紧急停止状态。T5) Cs 轴处在同步控制中或者处在重叠控制中。6) 试图对 Cs 轴坐标建立中的 Cs 轴解除混合控制。7) 试图对 Cs 轴坐标建立中的 Cs 轴开始同步、混合和重叠控制。" |