品牌 |
西门子/siemens |
型号 |
840D,828D,802D, |
报警号 |
201043 |
报警信息 |
<地点 >在项目下时严重出错 |
反应 |
Infeed: 关 2 (关 1 )Servo: 关 2 (关 1, 关 3)Vector: 关 2 (关 1 ,关 3) |
处理 |
-适用当前版本的调试软件。-改变离线项目并重新下载(例如:比较离线项目和驱动的驱动对象数目、电机、编码器、功率部件)-改变驱动状态(驱动运转或者有信息发送?)-关注进一步的发送信息并消除其原因。 |
信号重要性 |
故障原因 : %1 |
驱动体 : |
所有目标 |
应答 |
立即 |
原因 |
通过该调试软件下载项目时,识别出一处严重错误。故障值( r0949, 十进制):1:无法将设备状态改为设备下载(驱动对象接通?)。2: 驱动对象号错误。3:重新删除已经删除的驱动对象。4:删除已经报告过的驱动对象。5:删除目前不存在的驱动对象。6:生成已经存在而未被删除的驱动对象。7:重新生成已经报告过的驱动对象。8:超过了可生成的驱动对象数量的昀大值。9:生成设备 -驱动对象时出错。10:生成设定拓扑结构参数时出错(p9902 和 p9903)。11:生成驱动对象(全局部分)时出错。12:生成驱动对象(驱动部件)时出错。13: 驱动对象类型未知。14:无法将驱动状态改变为就绪( p0947和 p0949)。15:无法将驱动状态改变为驱动下载。16:无法将设备状态改变为就绪。17:无法下载拓扑结构。检查组件布线时,要考虑显示信息。18:只有恢复驱动设备的出厂设置,才能重新下载。19:用于备选组件的槽有多种配置(例如:C AN 和 COMM BOARD)20:配置不一致(例如:CAN 配置用于控制单元,但没有为驱动对象 A_INF, 伺服或者矢量配置CAN)。 |