数控报警详情

品牌 西门子/siemens
型号 840D,828D,802D,
报警号 201223
报警信息 <地点 >CU:采样时间不一致
反应
处理 -检查 D RIVE-CLiQ 连线。-设置有效采样时间。参见: p0115, p0799, p4099
信号重要性 %1
驱动体 : 所有目标
应答
原因 更改采样时间(p0 115[0],p07 99 或者 p4099)时,确定了循环时间之间的不一致性。警告值( r2124,十进制):1:数值小于昀小值。2:数值大于昀大值。3:数值不是 1.25 微秒的倍数。4:数值和同步 PROFIBUS 运行不匹配。5:数值不是 125 微秒的倍数。6:数值不是 250 微秒的倍数。7:数值不是 375 微秒的倍数。8:数值不是 400 微秒的倍数。10:违反了驱动对象的特殊限制。20:在一个 62.5 微秒采样时间的伺服中,在DRIVE-CLiQ 链路中识别出超出两个伺服类型的驱动目标(在链路上不允许任何其他的驱动对象)。21: 数值并不是系统中存在的伺服或矢量驱动的电流控制器采样时间的倍数(例如:TB30 时必须考虑所有索引的值)。30:值小于 31.25 微秒。31:值小于 62.5 微秒。32:值小于 125 微秒。40:在 DRIVE-CLiQ 支路上识别到用户的昀大总采样时间分配器小于 125 微秒。除此之外,没有哪个用户的采样时间小于 125 微秒。41:在 DRIVE-CLiQ 支路上把一个机架装置识别成了用户。 除此之外,支路上的所有用户的昀大总采样时间分配器小于 250 微秒。42:在 DRIVE-CLiQ 支路上把一个调节型电源模块识别成了用户。 除此之外,支路上的所有用户的昀大总采样时间分配器小于 125 微秒。43:在 DRIVE-CLiQ 支路上把一个电压测量模块 (VSM)识别成了用户。 除此之外,支路上所有用户的昀大总采样时间分配器不等于 VSM 驱动对象的电流控制器采样时间。44: DRIVE-CLiQ 支路上所有部件的昀大采样时间共同分配器不等于该驱动对象所有组件的采样时间(例如:如果组件在不同的 DRIVE-CLiQ 支路上,在该支路上存在不同的采样时间昀大分配器)。52: 在 D RIVE-CLiQ 支路上识别出,用户的昀大总采样时间分配器小于 31.25 微秒。54: 在 D RIVE-CLiQ 支路上识别到用户的昀大总采样时间分配器小于 62.5 微秒。56: 在 D RIVE-CLiQ 支路上识别到用户的昀大总采样时间分配器小于 125 微秒。58: 在 D RIVE-CLiQ 支路上识别到用户的昀大总采样时间分配器小于 250 微秒。99:确定了驱动对象叠加的不一致性。116:r 0116[0...1] 中的推荐循环时间。说明:在进行 DRIVE-CLiQ 布线时必须遵守拓扑结构规则。拓扑结构规则请参考资料:SINAMICS S120 驱动功能手册通过自动计算也可以修改采样时间参数。

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