| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 201331 |
| 报警信息 | <地点 >拓扑结构：至少一个组件没有分配给驱动对象 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | 给此组件分配一个驱动对象。检查用于这个程序段的参数。举例：-功率部件（p01 21）。-电机（ p0131，p0 186）。-编码器接口（ p0140, p0141, p0187 ... p0189)。-编码器（p0 140, p0142, p0187 ... p0189)。-端子模块 (p0151)。-选件板 (p 0161)。 |
| 信号重要性 | 组件编号 : %1 |
| 驱动体 : | 所有目标 |
| 应答 | 无 |
| 原因 | 至少一个组件没有分配到驱动对象。-调试时，某一组件未能自动分配到驱动对象。-用于程序段的参数设置不正确。警告值（ r2124,十进制）：未分配组件的组件号。 |