| 处理 |
对于故障值 = 1 至 5 和 7 至 999：-对引起 STOP F 的交叉比较的数据进行检查-重新为所有组件上电（断电 /上电）。-升级电机模块的软件。- 升级控制单元的软件。对于故障值=6：-重新为所有组件上电（断电 /上电）。-升级电机模块的软件。- 升级控制单元的软件。对于故障值 =1000：-检查电机模块的 EP 端子布线（接触问题）。- PROFIsafe：排除 PR OFIBUS 主机 /PROFINET 控制器上的接触问题 /故障。- 检查 TM54F 上故障安全输入端的布线（接触问题）。对于故障值 = 1001， 1002：-重新为所有组件上电（断电 /上电）。-升级电机模块的软件。- 升级控制单元的软件。对于故障值 = 2000, 2001, 2002, 2004, 2005：-检查 SGE切换的容差时间，可能的话增大值 (p9650/p9850, p9652/p9852)。-检查“故障安全数字输入” (SGE)的分布（接触问题）。- 检查 r9772 中 STO 选择的原因。在 SMM功能有效时（ p9501=1），也可通过该功能进行 STO 选择。-更换相关电机模块。对于故障值 = 6000 至 6999：参见安全显示信息 C01711 中对信息值的描述。说明：CU:控制单元EP:Enable Pulses (脉冲使能 )MM：电机模块SGE: 故障安全数字输入SI: Safety IntegratedSS1: Safe Stop 1（停止类别 1，根据 EN60204）STO: Safe Torque Off（安全断路扭矩）SMM：参见 r 9772 |
| 原因 |
控制单元 (CU)上驱动自动控制的 “Safety Integrated”功能在 CU和电机模块 (MM)之间的交叉数据比较中识别出一个故障，并释放 STOP F。作为这个故障的结果，在参数化的过渡时间（p9658）结束之后，发送故障 F 01600（SI CU： STOP A释放）。故障值（ r0949, 十进制）：0：电机模块的停止请求。1 ... 999:交叉比较的数据的编号，此数据导致了这个故障。 在 r9795 中也显示这个号。1：SI 安全集成监控循环时间 (r9780, r9880)。2：SI安全集成安全功能的使能 (p9601, p9801)。只交叉比较支持的位。3：SI安全集成 SGE-转换容差时间 (p9650, p9850)。4：SI安全集成监控时间 STOP F到 STOP A(p9658, p9858).5：SI安全集成 S afe Brake Control 的使能 (p9602, p9802)。6：SI安全集成安全功能的运动使能(p9501，内部值)。7: 在 Safe Stop 1(p9652, p9852)时取消脉冲的 SI延迟时间。8：SI PROFIsafe 地址 (p9610, p9810)。1000：控制定时器运行结束。 在约 5 * p9650 时间内，在电机模块的 EP 端子出现太多次数的开关动作，或者通过 PR OFIsafe/TM54F 触发 STO（包括后续反应）的次数太过频繁。-1001, 1002: 改变计时器 /控制计时器初始化错误。-2000：控制单元和电机模块的 STO 选择状态不同。-2001：控制单元和电机模块的安全脉冲删除响应不同。-2002：控制单元和电机模块的延迟计时器 SS1状态不同。-2004：并联的电机模块 STO 选择的状态不同。-2005：控制单元和并联电机模块的安全脉冲删除响应不同。-6000 ... 6999:PROFIsafe 控制出现故障各信息值的含义在控制单元 C01711 安全信息中描述。 |