| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 201651 |
| 报警信息 | <地点 >SI CU：安全时间片同步失败 |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | 故障值 = 150 时：- 检查 p 9510 (同步 PR OFIBUS 主机的 SI 运动) 的设置，必要时修改设置。一般措施：-重新为所有组件上电（断电 /上电）。-升级电机模块的软件。- 升级控制单元的软件。- 升级上级控制系统的软件。说明：CU:控制单元MM：电机模块SI: Safety Integrated |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | A_INF, B_INF, CU_LINK, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_M |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | “Safety Integrated”功能要求在控制单元 (CU)和电机模块(MM) 之间以及控制单元和上级控制系统之间达到安全时间片的同步。 该同步失败。说明：故障导致无法响应的STOP A。故障值（ r0949, 十进制）：150: 和 PROFIBUS 主机的同步发生故障。所有其他值：仅用于西门子内部故障诊断 。参见： p9510 (SI 运动同步 PR OFIBUS 主机 ) |