品牌 | 西门子/siemens |
型号 | 840D,828D,802D, |
报警号 | 201672 |
报警信息 | <地点 >SI CU:电机模块软件 /硬件不兼容 |
反应 | 关 2 |
处理 | -检查进行安全功能调整时在控制单元和相关电机模块之间是否有故障(F01655,F30655) ,如果有,就相关故障进行诊断。对于故障值=1:- 使用支持安全运动监控的电机模块。对于故障值 = 2, 3, 6, 8:-检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障,如有必要对相关故障进行诊断。对于故障值 = 4, 5, 7:-升级电机模块的软件。说明:SI: Safety Integrated |
信号重要性 | %1 |
驱动体 : | SERVO, VECTOR |
应答 | 立即 (上电 ) |
原因 | 当前的电机模块软件不支持安全运动监控功能或者该软件和控制单元上的软件不兼容,或者控制单元和电机模块之间的通讯发生故障。说明:故障导致无法响应的STOP A。故障值( r0949, 十进制):1:当前的电机模块软件不支持运动监控功能。2, 3, 6, 8:控制单元和电机模块之间的通讯发生故障。4, 5, 7:当前的电机模块软件和控制单元上的软件不兼容。 |