品牌 | 西门子/siemens |
型号 | 840D,828D,802D, |
报警号 | 201689 |
报警信息 | <地点 >SI运动:轴重新配置 |
反应 | 关 2 |
处理 | 转换后必须:- 关闭安全调试模式 (p 0010)。- 保存所有参数( p0 977 = 1 或者 “从 RAM 向 R OM 复制”)。-执行上电。在启动控制单元后,安全信息 F01680 或 F30680 显示,驱动上 r 9398[0] 和 r9728[0] 中的校验和发生改变。因此应执行以下措施:- 激活安全调试模式。- 完成驱动的安全调试。- 关闭安全调试模式 (p 0010)。- 保存所有参数( p0 977 = 1 或者 “从 RAM 向 R OM 复制”)。-执行上电。说明:使用调试软件时,在上传项目后单位才显示为一致。 |
信号重要性 | 参数 : %1 |
驱动体 : | SERVO, VECTOR |
应答 | 上电 |
原因 | 轴的配置已改变(例如:直线轴和回转轴的转换)。内部把参数 p0108.13 设置为正确的值。说明:该故障没有导致安全停止响应。故障值( r0949, 十进制):已经更改过的参数的参数号。参见:p9502 (SI 运动轴类型(控制单元)) |