| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 201751 |
| 报警信息 | <地点 >SI 运动 CU：W KT 故障安全编码器 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | -检查编码器连接。- 更换编码器。按照以下方法应答显示信息：- 驱动集成的运行监控：通过端子模块 54F (TM54F) 或 PROFIsafe- SINUMERIK 的运行监控：通过机床控制面板。 |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 用于监控安全运行的 Drive-Cliq-编码器出现有效性测试故障。信息值（ r9749, 十进制）：1 - 上一个 WKT 程序段的编码器状态字 2 中 TFD 位置位2 - 上一个 WKT 程序段中的实际 WKT 数量小于 /大于预期值3 - 上一个 WKT 程序段的编码器状态字 2 中的位 IG 1/IG2 比预期要长4 - 上一个 WKT 程序段的编码器状态字 2 中的 F 1/F2 位未动态化5 - 执行 WKT 过于频繁6 - WKT 期间未冻结 L S1/LS27 - WKT 执行太少 /从未执行 |