数控报警详情

品牌 西门子/siemens
型号 840D,828D,802D,
报警号 201796
报警信息 <地点 >SI 运动 CU: 等待通讯
反应
处理 如果在较长时间后该信息没有取消,则需要根据通讯进行以下检查:与 SINUMERIK 通讯时:-检查和消除其他 PROFIBUS 通讯的信息。-检查上级控制系统的轴与驱动器中的驱动是否正确匹配。-对用于与上级控制系统相匹配的轴的使能安全运行监控功能进行检查,必要时进行设置。与 TM54F 通讯时:-检查和消除其他 DRIVE-CLiQ 通讯与 T M54F 的信息。- 检查 p 10010 的设置。 必须列出所有通过 TM54F 控制的驱动对象。参见: p9601 (SI驱动集成功能使能 (控制单元 )), p9801 (SI驱动集成的功能使能 (电机模块 )),p10010 (SI 驱动对象分配 )
信号重要性 -
驱动体 : SERVO, VECTOR
应答
原因 驱动等待与 S INUMERIK 或 TM54F 的通讯构建,用于执行安全的运行监控功能。说明:在这种状态下脉冲安全删除。

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