| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207443 |
| 报警信息 | <地点 >LR:参考点坐标超出允许范围 |
| 反应 | 关 1 (关 2, 关 3) |
| 处理 | 将参考点坐标设置为比故障值中给出的值更小。参见： p2598 (EPOS 参考点坐标信号源 ), p2599 (EPOS 参考点坐标值 ) |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 |
| 原因 | 在编码器调节时通过模拟输入 p2599 接收到的参考点坐标超过一半编码器范围，不能设置为当前轴位置。故障值（ r0949, 十进制）：参考点坐标的昀大允许值。 |