| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207512 |
| 报警信息 | <地点 >驱动：无法设定编码器数据组转换参数 |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | 必须向每个编码器数据组分配一个自己的 DRIVE-CLiQ 插座。 编码器接口 (p0141)的组件编号在一个驱动对象的范围内必须具有不同的值。以下有效：p0141[0] 不等于 p 0141[1] 不等于 .. . 不等于 p0141[n] |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | SERVO, TM41, VECTOR |
| 应答 | 立即 |
| 原因 | 通过 p0141 准备编码器数据组的不允许的转换。 在目前的固件版本下，只有对实际拓扑结构中存在的组件才能进行编码器数组的切换。警告值（ r2124,十进制）：错误的 EDS数据组编号。参见： p0187 (编码器 1 编码器数据组编号 ), p0188 (编码器2 编码器数据组编号 ), p0189 (编码器 3 编码器数据组编号 ) |