| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207553 |
| 报警信息 | <地点 >驱动编码器：不支持编码器模块配置 |
| 反应 | 关 2 (IASC / DCBREMSE, 停止 1, 停止 2, 关 1, 关 3,无 ) |
| 处理 | - 检查编码器参数化（p0 430, p0437）。- 检查极点位置识别(p1982)。- 使用合适的编码器信号转换（r04 58, r0459）。参见： p0430, p0437, r0458, r0459, p1982 |
| 信号重要性 | 编码器数据组: %1, 第一个错误位: %2, 错误参数 : %3 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 编码器模块不支持所要求的配置。p0430 出错 (cc = 0)时：- 在 p 0430（要求功能）中至少设置 1 个位, 这些位在 r0458（支持功能）中未设置（位 19 , 28,29, 30, 31 除外）。- p1982 > 0（要求极点位置识别），但是 r0458.16 = 0（不支持极点位置识别）。p0437 出错 (cc = 1)时：- 在 p 0437（要求功能）中至少设置 1 个位, 这些位在 r0459（支持功能）中未设置。故障值（ r0949, 十六进制）：ddccbbaa 十六进制aa: 编码器数组号bb: 第一个出错的位cc: 出错参数cc = 0: 出错参数为 p 0430cc = 1: 出错参数为 p 0437dd: 保留 (总为 0) |