品牌 | 西门子/siemens |
型号 | 840D,828D,802D, |
报警号 | 207900 |
报警信息 | <地点 >驱动:电机锁定 /挡块处的转速控制器 |
反应 | 关 2 (停止 1, 停止 2, 关 1, 关 3, 无 ) |
处理 | -检查电机的自由旋转。-检查扭矩极限:r1538 在正旋转方向,r1539 在负旋转方向。-检查信息参数“电机封锁”并可能进行修改(p2175,p2177)。-检查实际值反向(p0410)。-检查电机编码器连接。-检查编码器线数(p0408)。-当使用无编码器运行的伺服以及电机功率较小时 (< 300 W),提高脉冲频率 (p1800)。- 选择简单定位后检查驱动 (p1528)和制动 (p1529)情况下的扭矩极限。 |
信号重要性 | - |
驱动体 : | SERVO |
应答 | 立即 |
原因 | 电机工作时间长于 p2177 中电流限值时间,低于 p2175 中设置的转速阈值。如果转速实际值振荡,并且转速控制器输出端始终短时间回到挡块,则也会触发该信息。参见: p2175, p2177 (电机闭锁延时 ) |