| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207907 |
| 报警信息 | <地点 >内部电枢短路：在脉冲取消以后，电机端子电位不再浮动 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | 没有必要。此处作为给用户的提示。 |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 |
| 原因 | 已经激活功能“内部电压保护” (p1231 = 3) 。需注意以下几点：- 具有有效的内部电压保护时，所有电机端子在脉冲取消后是直流母线电位的一半（没有内部电压保护时电机端子的电位是浮动的）！- 仅允许使用带有短路保护的电机 (p0320 < p0323)。- 电机模块必须能够持续承受 1.8 倍的电机短路电流 (r0331)(r0289)。- 故障反应不会中断内部电压保护。 在有效内部电压保护期间的过电流会导致电机模块和 /或电机的损坏。-如果电机模块不支持自动内部电压保护 (r0192.10 = 0)，为了保证电源故障时的功能安全，组件必须使用外部 2 4 V 电源 (USV)。-如果电机模块支持自动内部电压保护 (r0192.10 = 1)，为了保证电源故障时的功能安全，组件必须通过控制电源模块使用 24 V 电源。- 如果内部电压保护有效，则不能长时间由未知设备驱动电机。（例如：由拉伸负载或者另一个连接的电机）。 |