品牌 | 西门子/siemens |
型号 | 840D,828D,802D, |
报警号 | 208701 |
报警信息 | <地点 >CBC: NMT状态切换 |
反应 | Infeed: 关 2Servo: 关 3Vector: 关 3 |
处理 | 没有必要。应答故障并继续运行。 |
信号重要性 | %1 |
驱动体 : | A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB |
应答 | 立即 |
原因 | 从“运行”到“预运行”或者到“已停止”进行 CANopen NMT 状态过渡。故障值( r0949, 十进制):1:从“运行”到“预运行”的 C ANopen NMT 状态过渡。2:从“运行”到“已停止”的 C ANopen NMT 状态过渡。说明:在 NMT状态“预运行”下不可以传输过程数据,且在 NMT状态“已停止”下不可以传输过程数据和维修数据。 |