| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 208757 |
| 报警信息 | <地点 >CBC： COB-ID设置无效 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | 把 COB-ID设为无效。 |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB |
| 应答 | 无 |
| 原因 | 当在线运行时必须把相应的 COB-ID在映射之前设置为无效。举例：应当改变用于 RPDO 1 的映射 (p8710[0])。--> p8700[0] = C00006E0十六位 置入 (无效的 COB-ID)--> p8710[0] 按照需要设置--> p8700[0]有效 COB-ID登录 |