数控报警详情

品牌 西门子/siemens
型号 840D,828D,802D,
报警号 230711
报警信息 <地点 >SI Motion MM:某一监控通道故障
反应
处理 故障值 = 1030 时:-检查编码器连接。- 更换编码器。故障值 = 1031 时:在更换编码器时遵循下列步骤:- 启动驱动上的节点标识的复制功能 (p9700 = 1D 十六进制 )。- 确认驱动上的硬件 CR C(p9701 = EC 十六进制)。-保存所有参数(p0977 = 1)。-重新为所有组件上电(断电 /上电)。对于所有故障值:-检查编码器连接。- 更换编码器。其他信息值:- 各信息值的含义在控制单元 C01711 安全信息中描述。说明:通过端子模块 54 F (TM54F) 或 P ROFIsafe 可以应答信息。参见: p9300 (SI运动监控循环时间 (电机模块 )), p9500 (SI 运动监控循环时间 (控制单元 ))
信号重要性 %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
应答 立即 (上电 )
原因 在交叉比较两个监控通道时,驱动确定了监控的输入数据或者结果之间的区别并且释放STOP F。 某个监控的运行不再可靠,也就是说,无法安全运行。如果至少有一个监控功能是有效的,则在参数设定的延时段结束之后发出信息 C30701“SI Motion:触发 STOP B”。更换编码器模块的硬件时, 出现带有信息值 1031 的信息 .如果和明确列出的原因不相符,下面说明的信息值也可能是出于以下- 参数设定的循环时间不同 (p9500/p9300, p9511/p9311)。- 参数设定的轴类型不同 (p9502/p9302)。- 循环时间太短 (p9500/p9300, p9511/p9311)。- 同步过程出错。信息值( r9749, 十进制):0 ... 999:交叉比较触发此信息的数据的编号。 各数据的描述参见安全信息 C01711。各信息值的含义在控制单元 C01711 安全信息中描述。1000:控制定时器运行结束。 在“故障安全数字输入”上出现了太多的信号改变。1001: 制计时器初始化错误。1005: 选择测试停止时已删除脉冲。1011: 监控通道间的验收测试状态不同。1012: 编码器的实际值合理性不符。1020: 监控通道间的循环通讯故障。1021: 监控通道和编码器模块之间的循环通讯故障。1023: Drive-Cliq-编码器的有效性测试出错。1030:其它监控通道确定了编码器故障。1031: 监控通道和编码器模块之间的数据传输故障。5000 ... 5140: PROFIsafe 信息值。各信息值的含义在控制单元 C01711 安全信息中描述。6000 ... 6166:P ROFIsafe 信息值( PROFIsafe 驱动用于 PROFIBUS DP V1/V2 和 PROFINET)。各信息值的含义在控制单元 C01711 安全信息中描述。参见: p9555 (SI运动 ST OP F到 STOP B的过渡时间(控制单元)), r9725 (SI运动 诊断 STOP F)

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