品牌 |
西门子/siemens |
型号 |
840D,828D,802D, |
报警号 |
230714 |
报警信息 |
<地点 >SI 运动 MM:超出 Safely-Limited Speed |
反应 |
无 |
处理 |
- 检查控制系统上的运行程序。- 检查“Safely-Limited Speed”(SLS)的限值并进行必要的匹配 (p9331)。通过端子模块 54 F (TM54F) 或 P ROFIsafe 可以应答信息。说明:SI: Safety IntegratedSLS: Safely-Limited Speed (安全极限速度)参见: p9331 (SI运动 SL S 极限值 (电机模块 )), p9363 (SI运动停止响应 SL S(电机模块 )) |
信号重要性 |
%1 |
驱动体 : |
SERVO, VECTOR |
应答 |
立即 (上电 ) |
原因 |
驱动的运动速度高于规定的速度极限值 (p9331) 。通过设计的停止响应来停止驱动(p9363)。信息值( r9749, 十进制):100:超出 S LS1。200:超出 S LS2。300:超出 S LS3。400:超出 S LS4。1000:超出编码器极限频率。 |