232122

品牌	西门子/siemens
型号	840D,828D,802D,
报警号	232122
报警信息	<地点 >编码器 2：内部电源电压故障
反应	无 (IASC / DCBREMSE, 编码器 )
处理	更换带 DRIVE-CLiQ 的电机或者相应的编码器模块。
信号重要性	-
驱动体 :	SERVO, VECTOR
应答	立即
原因	编码器 2 的ASIC 内部参考电压发生故障。故障值（ r0949, 十进制）：1：参考电压故障。2：内部欠压。3：内部过压。