品牌 | 西门子/siemens |
型号 | 840D,828D,802D, |
报警号 | 232126 |
报警信息 | <地点 >编码器 2: AB振幅过高 |
反应 | Infeed: 无Servo: 关 1 (IASC / DCBREMSE, 停止 1, 停止 2, 关 2, 关 3, 无 )Vector: 关 1 (IASC / DCBREMSE, 停止 1, 停止 2, 关 2, 关 3,无 ) |
处理 | - 检查符合 EMC的编码器电缆的布线和屏蔽。- 更换编码器或者编码器电缆。 |
信号重要性 | 振幅 : %1, 角 : %2 |
驱动体 : | 所有目标 |
应答 | 脉冲禁止 |
原因 | 编码器 2 的振幅( A^2 + B^2的根或 |A| + |B|)超出了允许的公差。故障值( r0949, 十六进制):yyyyxxxx 十六进制 :yyyy = 角度xxxx = 振幅,即 A ^2 + B^2 的根( 16 位,没有符号)编码器的额定信号电平在 3 75 ... 600 mV 之间 (500mV -25/+20 %)。而其释放阈值为 (|A| + |B|) > 1120 mV,或者 (A^2 + B^2) 的根 > 955 mV。500mV峰值的信号电平相当于数值 299A 十六进制 = 10650 十进制。角度 0 ... FFFF 十六进制相当于精确位置的 0 ... 360 度。零度位于信号 B负向过零点。说明:振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的误差精度不同步。 |