品牌 |
西门子/siemens |
型号 |
840D,828D,802D, |
报警号 |
235151 |
报警信息 |
<地点 >TM54F 差异故障 |
反应 |
无 |
处理 |
检查 F -DI 和 F -DO 的布线(接触问题)。说明:如果更换电机模块后忘记应答,则出现 F-DO 的差异故障(在这种特殊情况下和 TM54F 从站的故障F35150 一起出现)。在更换电机模块时遵循下列步骤:- 启动 TM54F 上的节点标识的复制功能 (p9700 = 1D 十六进制 )。- 确认 T M54F 上的硬件 C RC(p9701 = EC 十六进制 )。-保存所有参数(p0977 = 1)。-重新为所有组件上电(断电 /上电)。F-DI: Failsafe Digital Input (故障保护数字输入 )F-DO: Failsafe Digital Output (故障保护数字输出 )如果在消除故障原因后执行了一次安全响应(参见 p10006),则只能完全确认 F-DI 的差异故障。 如果没有执行安全响应,则相应的 F-DI 保持在安全状态。 |
信号重要性 |
%1 |
驱动体 : |
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_ |
应答 |
立即 |
原因 |
安全输入端子或者输出端子比 p10002 中设置的不同状态更长。故障值( r0949, 十六进制):yyyyxxxx 十六进制xxxx:安全输入端子 F-DI 显示出存在差异。位 0: F-DI 0 的差异...位 9: F-DI 9 的差异yyyy:安全输出端子 F-DO 显示出存在差异。位 0: F-DO 0 的差异...位 3: F-DO 3 的差异说明:如果连续出现多个差异故障,则只报告第一个出现的故障。为诊断所有的差异故障,可以采取以下方法:- 在调试软件中,分析 TM54F 的输出和输入状态。此时显示所有的差异故障。- 比较 T M54F 主机和 TM54F 从站的参数 p10051 和 p 10052 是否存在差异。 |