2002

品牌	发格/fagor
型号	8070,
报警号	2002
报警信息	线性补偿的第一个程序段必须为线性的
处理	刀具半径补偿必须在线性程序段中开始。因此， G41-G42后的运动程序段必须为线性运动程序段。
原因	激活刀具半径补偿 (G41或 G42)后，下一运动程序段为圆周程序段。不能在圆周程序段中开始刀具半径补偿。