2140

品牌	发格/fagor
型号	8070,
报警号	2140
报警信息	#SLOPE指令参数错误
处理	查阅手册，编写正确值：#SLOPE [类型 (0...2)、加加速度 (0...2)、加速度 (0,2)、运动 (0,1)]
原因	#SLOPE指令的某个参数编程错误。