6021

品牌	发格/fagor
型号	8070,
报警号	6021
报警信息	CAN传输存在问题
处理	在诊断模式中核实所有模块以及 CAN错误计数器可被辨识。万一出错，进行相关检查，确保 BUS CAN的完整性。若有必要，增加循环时间 (LOOPTIME、PLCFREQ)。与我公司的技术支持部门联系。
原因	传输数字与模拟输出等失败。可能是 BUS(总线 )崩溃。