1566

品牌	发格/fagor
型号	8060,8065,
报警号	1566
报警信息	UNIDIR轴不允许镜像
处理	改变轴类型或避免编程镜像。
原因	不能对单向旋转轴（参数UNIDIR）编程镜像，但这类轴的旋转方向不能与定义的方向相反。