5002

品牌	发格/fagor
型号	8060,8065,
报警号	5002
报警信息	CNCRD:未知变量
处理	检查变量的语法。如果开机启动中出错，修改给PLC标志SERCOSRDY有效变量的读取条件。
原因	变量不存在。如果开机启动过程中出错，PLC可能要在SERCOSRDY标志有效前执行CNCRD指令。