9331

品牌	发格/fagor
型号	8060,8065,
报警号	9331
报警信息	任何变量或DRV参数不允许用于MechatrolinkI或MechatrolinkII的17字节
处理	访问驱动（DRV）的变量和参数需要将总线配置为MechatrolinkII，32字节（参数MLINK和DATASIZE）。
原因	只允许发出解算MechtrolinkII32字节的变量和参数的子命令。