品牌 | 西门子/siemens |
型号 | 840Dsl |
参数号 | 32800 |
简介 | 用于前馈控制的电流环等效时间常数 |
参数名 | EQUIV_CURRCTRL_TIME |
说明 | 该时间常数用于设置转矩前馈控制和计算动态跟随误差模型 (轮廓监控)。 为正确设置转矩 前馈控制,必须通过实测电流闭环的阶跃响应来精确确定该等效时间常数。 机床数据 32620 $MA_FFW_MODE=4 时,可在此处输入负值来设置无跟随误差的闭环控制 (但随后可能在 定位时发生过冲)。 此时系统会再次补偿软件内部自动考虑的延时,直到最短均衡时间 “0” 真正生效。 在其他条件下输入的负值无效。 机床数据 32620 $MA_FFW_MODE=2 时,此处输入的负值被自动转换为输入值 “0”,这表示这些值 |
显示过滤 | " EXP, A07, A09" |
参考 | " G1,K3,S3,A2,A3,G2,S1,V1" |
单位 | s |
数据类型 | DOUBLE |
何时生效 | 新配置 |
容量 | 6 |
缺省值 | " 0.0005, 0.0005,0.0005, 0.0005,0.0005, 0.0005" |
保护等级 | 7/2 |
类别 | M |