写入传送模式TPDO2.
"读取参数SRR700,SWR800SID时出错"
功能指令参数分析错误；
在低级程序结束前开始子程序定义；
MPR 指令前一个指令不为输出指令；
卸载模式中： T不在刀库中
卸刀模式中：T不允许的D
