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201656 型号：840D,828D,802D,
<地点 >SI CU：参数电机模块出错
207467 型号：840D,828D,802D,
<地点 >EPOS：运行程序段包含不允许的任务参数
2203 型号：M80,M800,
参数异常
2212 型号：M80,M800,
初始参数异常
2215 型号：M80,M800,
参数异常
22260 型号：840D,828D,802D,
[通道 %1: ] 主轴 %2 螺纹可能被损坏
25 型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,
轴2未检测到绝对编码器
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