14159     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2 带 ROTS或 AROTS的角度编程大于 2

1563     型号：8060,8065,

G74功能必须用一个轴且必须在程序段中单独编程

1668     型号：8060,8065,

多轴组超出范围

16918     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 执行 %2<ALNX> 需要在所有通道重置

16953     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 对于随动轴 %2SERUPRO是不允许的，因为主动轴 %3不在轴禁用 /主轴禁用下

17070     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2 数据写保护

207400     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：直流母线电压的昀大控制器有效

207487     型号：840D,828D,802D,

<地点 >EPOS：缺少运行任务取消

207966     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：检查换向角

2207     型号：M80,M800,

参数异常

2260     型号：M80,M800,

参数异常

230885     型号：840D,828D,802D,

<地点 >功率部件 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

3020     型号：8060,8065,

G96中未编程转速S

5046     型号：0i,0iMD,

非法参数 (平直度补偿)

5i05     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（简易 PLC轴）通道i，减速度过大

61559     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：倒角 /半径 +台高小于砂轮右侧面高度

61917     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1： ] 程序段 %2： %]不允许组合钻中心孔 /预钻孔和凸台加工

6411     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 刀具 %2：D = %4达到预警极限

8022     型号：8060,8065,

无法生成PLC：主轴同步中

810002     型号：840D,828D,802D,