编程指令#ROUNDPAR的参数类型不正确
HSC模式中不允许编程样条
[通道 %1: ] 轴 %2 由运动状态变为随动状态
[通道 %1: ] 程序段 %3 主轴 %2 不能带零标志参考
<地点 >功率部件：内部软件错误
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：电文故障
<地点 >TM：设定 -实际偏差超出容许误差
<地点 >Hub DRIVE-CLiQ：缺少生命符号
[通道 %1: ]程序段 %2: $NP_ADD[%4]中参照的保护区单元 %3已经包含在定义链中。
建立和校验出错： %1 %2
NCU-联接插补循环时间超出：% 1
（PLC轴）通道i，主轴必须是旋转轴
轴未被定义为探测轴（PROBEAXIS）
初始化轴坐标时出错
SYNC寄存器中指定的主轴不存在
主轴转速为零
复位运动中或G33/G63/G95/G96/#CAX/#SYNC中主轴
需要重新启动
与机床控制面板 1之间的内部通讯故障，内部故障号： %Z
注意：N CK-联接通迅还没连接
