写入RPDO1接收模式.
PT100断开或未连接
平面上指令轴的设定单位不同
COM， COME未匹配；
梯级结束时还处于 COM， SP或者 MPS状态；
方式转换错误
子程序数超过了系统限制；
跳转到子程序内定义的标号；
（简易 PLC轴）通道 i， 速度不能为 0
PLC程序未执行
PC + COMPCI中的 Watchdog(看门狗 )
访问 COMPCI的 DPRAM失败
初始化轴计数器时出错
远程 CAN节点存在硬件错误
初始化手轮时错误
[通道 %1: ] 程序段 %2：程序名称 %4不允许
[通道 %1: ] 程序段 %2：任务列表未找到：% 4
[通道 %1: ] 程序段 %2：平面定义的安全距离错误
[通道 %1: ] 程序段 %2：无有效刀具
[通道 %1: ] 程序段 %2：如果刀具角大于 90°，则两个刀具直径必须相同
