.删除 PLC中的 DB 72并重新启动
[通道 %1: ] 程序段 %2：进给行程 < 1mm
轴7插补输出失败，可能是伺服未准备就绪
SERCOS硬件与Mechatrolink轴不兼容
E21A反馈，参数设置错误。
发格数字反馈，E21C反馈，图像捕捉传感器错误。
主轴控制错误
插补前加减速参数 (G0bdcc) 异常
一根轴不能同时为几个主轴的从轴
拐角或倒角程序段中指令了多个I， K， R
先建立参考点， 再启动加工程序！
快速速率为 0
MDx103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT <= 0
错误数据类型。
[通道 %1: ] 特征没释放
搜索类型与搜索目标相矛盾
[通道 %1: ] 程序段 %2 一个路径轴的速度进程不规则
*轴的范围超出
$DEFAULT 指令多余
不应是$ENDDO
