CEN中无计数器索引
钻削1:S=0
钻削2:B=0
铰削:S=0
矩形型腔2:刀具直径大于型腔尺寸
圆柱型腔1:S=0
柱形岛屿:刀具直径小于Δ
轮廓型腔:刀具直径小于Δ
测头必须与发格数字节点输入口关联。
龙门轴：两个SERCOS轴必须为相同的OPMODEP
MechatrolinkI：周期时间2ms
MECHATROLINKII:每个轴最大2个DRV变量
启动错误（一个接触式宏）
角度轴不匹配（D.C.S）
连续高速旋转警告
INDUCTOSYN:E21C反馈.INC信号太高。
E21D反馈过流或短路。
OBJECT UNMATCH
TOO MUCH INPUT DATA IN GROUP(xx)或ER36 TOO MUCH INPUT DATA IN GROUP(CHn xx)"
TOTAL PROGRAM SIZE OVER (OPTION)
