$WHILE <条件 > 指令必须位于单独的程序段中
$ENDWHILE指令必须在程序段中单独编程
WHILE 语句格式错误
*轴超出了移动极限
当前变换的轴不能为从动轴
运动特性类型正在工作时不允许#CYLOFF
参数读取的索引不正确
[通道 %1: ] 程序段 %2 渐开线：半径无效
如果主轴未被控制在位，无法编程
使用不同的刀尖半径生成型腔
[通道 %1: ] 程序段 %2 进给轴 /主轴 %3 的加速度超出范围
不允许负值
[通道 %1: ] 程序段 %2 跟随轴 /主轴 %3 指令 %4 不可能
[通道 %1: ] 程序段 %2 耦合：引导轴 %4和下位轴 % 3 无效
矩形凸台：F=0
360必须是参数I的整数倍
<地点 >SI运动 CU：检查制动测试时的制动扭矩
<地点 >函数发生器：不允许的运行方式
[通道 %1: ] 程序段 %2主轴 %3攻丝：% 4后 PLC信号“M3/M4取反”被修改
参数异常
