<地点 >驱动：达到直流母线电压阈值下限
<地点 >驱动：换向角出错（极点位置识别）
<地点 >驱动：在 PROFIdrive编码器接口 3 上的编码器错误
<地点 >驱动：更改功率部件
<地点 >驱动：摩擦特性曲线出错
<地点 >驱动：不能激活电机数据识别
模式中超出负软件极限
样条：不正确的样条类型
样条模式中超出正软限位
[通道 %1: ] 无法在多个通道中快速冲裁 /步冲
<地点 >功率部件：欠电压供电
初始参数异常
<地点 >功率部件 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号
<地点 >编码器 2：En Dat编码器显示警告
<地点 >编码器 2：位置跟踪编码器位置在容差窗口之外
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
<地点 >VSM：出现 I2C Bus总线故障
<地点 >TM54F: 内部通讯
<地点 >TM DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
