参数异常
初始参数异常:PR
数据超限
轨迹号不对
#LINK: Hirth轴失效时不能定义耦合 (随动 )
[通道 %1: ] 程序段 %2 没定义渐开线：终点出错
[通道 %1: ] 程序段 %2 方向转换没激活
NR:子程序调用不能在同一个程序段中编程
[通道 %1: ] 程序控制：只可能在复位方式下执行动作 %2<ALNX>
[通道 %1: ] 因报警，不允许执行 %2<ALNX>
[通道 %1: ] 程序段 %2 不允许的数组索引 3
铰孔：P=0
卡未安装 (存储卡)
圆弧起点和终点半径之差太大
<地点 >DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级
