<地点 >编码器 3：在运行时切换驱动数据组
<地点 >制动不打开
<地点 >同步电源驱动：设定频率与目标频率明显不同
<地点 >驱动：摩擦特性曲线记录取消
NCK电池报警
样条模式中超出正软限位
初始参数异常
<地点 >功率部件：主电路中电源相位故障
<地点 >功率部件：在 V相位的硬件电流限制
<地点 >SI 运动 MM：超出 Safe Acceleration Monitor
<地点 >编码器 1：定时盘溢出
<地点 >编码器 2:初始化失败
<地点 >编码器 3：EP ROM校验和不正确
<地点 >编码器 3:编码器序列号已更改
<地点 >编码器 3：出现 I2C-BUS 故障
<地点 >VSM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
<地点 >TM DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
<地点 >TM:等时同步的运行生命符号故障
<地点 >Hub：时间片溢出
