P932     型号：M80,M800,

旋转轴构成参数不正确

0001     型号：M80,M800,

备份电池电量过低

230805     型号：840D,828D,802D,

<地点 >功率部件：E PROM校验和不正确

002B     型号：M80,M800,

电机端检测器 异常 1

231125     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1：信号 A/B 振幅误差超出

400552     型号：840D,828D,802D,

DP-Bus总线故障

207802     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：供电或者功率部件没有就绪

207805     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：功率部件过载 I2T

ER32     型号：0i,0iMD,

NO I/O DEVICE

P232     型号：M80,M800,

无程序号

120201     型号：840D,828D,802D,

通信失败

207085     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：更改控制系统 /调节参数

810004     型号：840D,828D,802D,

0310     型号：0i,0iMD,

文件未找到 说明： 在子程序／宏程序调用中找不到指定的文件。

27023     型号：840D,828D,802D,

轴 %1停止信号 B触发

SV0369     型号：0i,0iMD,

数据传送错误 (内藏)

SV5134     型号：0i,0iMD,

FSSB: 开机超时

26004     型号：840D,828D,802D,

轴 %1 编码器 %2 参数化错误：使用线性编码器时的线间距

400262     型号：840D,828D,802D,

手持单元不正常

13108     型号：M80,M800,

参数异常