<地点 >编码器 1:不支持要求的循环或者 R X/TX计时
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ：组件故障
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号
<地点>编码器 2：转换信号 A、B和R出错
<地点 >编码器 2：转速差值超出容许误差
<地点 >编码器 2: 粗略位置出错
<地点 >编码器 2：内部电源电压故障
<地点 >编码器 2：串行记录中的故障位已设置
<地点 >编码器 2：霍耳传感器 /信号 C/D和信号 A/B的位置差分太大
<地点 >编码器 2：转子位置匹配校正误差
<地点 >编码器 2：不能复位位置跟踪
<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号
<地点 >编码器 2:编码器序列号已更改
<地点 >编码器 2:硬件逻辑单位故障
<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ：电文故障
<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ：组件故障
<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号
<地点 >编码器 2：出现 I2C-BUS 故障
