<地点 >DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级
<地点 >需要上电 DRIVE-CLiQ组件
<地点 >CU:控制组件超温
<地点 >项目转化出错
<地点 >离开时间同步容差窗口
圆周轨迹的补偿运动 (剖面被破坏 )
<地点 >CU：不允许驱动设备混合运行
<地点 >初始化端口失败
<地点 >CU:时间片管理内部软件错误
[通道 %1: ] 指令轴：轴方式非法
<地点 >拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少“槽组件选件”
<地点 >拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少带 DRIVE-CLiQ的电机
<地点 >SI运动 CU：缺少 S OS/SLS使能
[通道 %1: ] $AC_FIFO结构非法
<地点 >负载变速箱：位置跟踪当前位置在容差窗口之外
<地点 >驱动：没有带合适组件号的编码器模块
<地点 >外部警告 1
<地点 >外部故障 1
<地点 >驱动：电机停转
<地点 >外部电枢短路：接触器反馈“打开”缺失
