1B     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴1伺服相关数据变更，请复位

201421     型号：840D,828D,802D,

<地点 >拓扑结构：比较不同的组件

207409     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动： V/f控制电流限值控制器有效

207457     型号：840D,828D,802D,

<地点 >EPOS：输入信号组合不允许

208758     型号：840D,828D,802D,

<地点 >CBC： PDO通道数太少

233126     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 3: AB振幅过高

26248     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：参数 $NP_BIT_NO[%3]的内容 (%4)不允许

3601     型号：8060,8065,

编程的主轴转速大于最大值

3607     型号：8060,8065,

PLCCNTL有效时主轴不能同步

3701     型号：8060,8065,

参考位置超出软限位

380005     型号：840D,828D,802D,

PROFIBUS/PROFINET: Bus总线 %3 访问冲突，类型 %1, 计数器 %2

400147     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB47，并重新启动。

4640     型号：840D,828D,802D,

%1.手轮的手轮方式无效

4i16     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（NC轴） 通道 i， 当前指令不能同时指定直线轴与旋转轴

6012     型号：8070,

CAN控制器错误

6043     型号：8060,8065,

线缆断路报警

61197     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1：]程序段 %2：不允许平面回转 ->故障代码 %4

61290     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2:未设置刀具主轴

61341     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：测量头不能在有效平面校准

61352     型号：840D,828D,802D,