<地点 >负载变速箱：位置跟踪线性轴超出昀大范围
<地点 >EPOS:目标位置 < 负软件限位开关
<地点 >EPOS: 返回停止凸轮负
<地点 >编码器 3: 参考点坐标超出允许范围
<地点 >编码器驱动：增量编码器位置跟踪无法进行
<地点 >编码器无法识别
<地点 >驱动：没有带合适组件号的编码器模块
<地点 >编码器 1: 位置实际值处理出错
<地点 >编码器 1：激活位置设置值
<地点 >编码器 2：参考功能中断
<地点 >驱动：模拟运行的直流母线电压过高
<地点 >驱动：扭矩超出容差
<地点 >驱动：扭矩过小
<地点 >驱动：电机已经更改
<地点 >COMM BOARD：非循环通道出错
<地点 >CBC： COB-ID设置无效
超出 G5-G60的负软件极限
未确定样条中初始切线
激活样条时出错
样条：样条工作时不能改变类型
