<地点 >编码器 1: 位置实际值处理没有有效的编码器
<地点 >编码器 2：参考功能中断
<地点 >编码器 3：不能进行校准
<地点 >驱动：更改功率部件
<地点 >驱动：模拟运行的直流母线电压过高
<地点 >内部电压保护 /内部电枢短路有效，带有 Safe Torque Off
<地点 >外部电枢短路：接触器反馈“打开”缺失
<地点 >磁通超出容差
<地点 >驱动：扭矩超出容差
<地点 >驱动：扭矩过小
<地点 >驱动：摩擦特性曲线记录激活
<地点 >驱动：转速控制器优化（振荡测试）
<地点 >驱动：旋转测量斜坡功能发生器
<地点>驱动：电机数据识别出错
<地点 >CBC： COB-ID设置无效
超出 G5-G60的负软件极限
NCK电池报警
HSC模式内部错误
样条 :样条类型错误
当前服务开关位置在下一个电源开位置清除 SRAM(一般清除有效 )
