<地点 >编码器 3: 参考点坐标超出允许范围
<地点 >编码器 3：激活位置设置值
<地点 >编码器 3：超出位置实际值的值域
<地点 >编码器 2：参考功能中断
<地点 >编码器 3：不能进行校准
<地点 >驱动：模拟运行激活
<地点 >驱动：模拟运行的直流母线电压过高
<地点 >内部电压保护 /内部电枢短路有效，带有 Safe Torque Off
<地点 >外部电枢短路：接触器反馈“打开”缺失
<地点 >磁通超出容差
<地点 >驱动：扭矩超出容差
<地点 >驱动：扭矩过小
<地点 >驱动：摩擦特性曲线记录激活
<地点>驱动：编码器自动调节出错
<地点 >驱动：转速控制器优化（振荡测试）
<地点 >驱动：旋转测量斜坡功能发生器
<地点 >驱动：旋转测量漏电感 (q 方向 )
<地点 >TB：模拟数字转换器
<地点 >COMM BOARD：非循环通道出错
<地点 >COMM BOARD：信息通道出错
